Industriroboter består typisk av tre hoveddeler og seks delsystemer. De tre hoveddelene er den mekaniske delen, sensordelen og kontrolldelen. De seks delsystemene kan deles inn i mekanisk struktursystem, drivsystem, persepsjonssystem, robot-miljøinteraksjonssystem, menneskelig-maskininteraksjonssystem og kontrollsystem.
Mekanisk struktursystem
Fra et mekanisk strukturperspektiv er industriroboter generelt delt inn i serieroboter og parallelle roboter. Et kjennetegn ved serielle roboter er at bevegelsen til en akse endrer koordinatoriginen til en annen akse, mens bevegelsen til en akse i en parallell robot ikke endrer koordinatorigoen til en annen akse.
Drive System
Drivsystemet er ansvarlig for å gi kraftstøtte til robotens ledd. Den består vanligvis av motorer, reduksjonsgir og transmisjonskomponenter. Ytelsen har en betydelig innvirkning på robotens hastighetsrespons, jevn bevegelse og posisjoneringsnøyaktighet.
Persepsjonssystem
Persepsjonssystemet brukes til å innhente informasjon om robotens egen tilstand og arbeidsmiljø, inkludert data som posisjon, hastighet, kraft og ytre miljøegenskaper, og gir tilbakemelding til kontrollsystemet. Ved å introdusere sensorinformasjon kan industriroboter opprettholde stabil drift under komplekse arbeidsforhold og til en viss grad justere og optimere arbeidsprosessen.
Robot-Environment Interaction System
Et robot-miljøinteraksjonssystem er et system som gjør det mulig for roboter å kommunisere og koordinere med utstyr i deres eksterne miljø. Roboten og eksternt utstyr er integrert i en funksjonell enhet, for eksempel en prosess- og produksjonsenhet, sveiseenhet eller monteringsenhet.
Menneskelig-maskininteraksjonssystem
Et menneskelig-maskininteraksjonssystem er en enhet som lar mennesker kommunisere med og delta i kontrollen av roboten. Eksempler inkluderer standard dataterminaler, kommandokonsoller, informasjonsdisplaypaneler og farealarmer.
Kontrollsystem
Oppgaven til kontrollsystemet er å lede robotens aktuatorer til å utføre spesifiserte bevegelser og funksjoner basert på robotens arbeidsinstruksjoner og signaler tilbakeført fra sensorer.
