Sensing og kontroll
Industriroboter trenger evnen til å sanse miljøet og kontrollere sine egne bevegelser for å takle komplekse produksjonsmiljøer og oppgavekrav. Roboter trenger ulike sensorer for å oppfatte det ytre miljøet, som syn og taktile sensorer, for å tilegne seg forskjellig informasjon under operasjonen. Samtidig trenger roboten et datakontrollsystem for å justere og optimalisere bevegelsene i sanntid for å sikre nøyaktigheten og effektiviteten til operasjonen.
Sikkerhet
Industriroboter skal ivareta sikkerheten til personell under drift. Roboter trenger kollisjonsunngåelsessystemer og sikkerhetskontrollsystemer for å unngå kollisjoner med personell eller andre gjenstander og sikre operatørenes sikkerhet. I tillegg må robotens elektriske og transmisjonssystemer også ha høy sikkerhet for å sikre at det ikke oppstår ulykker under drift.
Programmerings- og kontrollgrensesnitt
Industrielle roboter trenger et enkelt og lett-å-bruke programmerings- og kontrollgrensesnitt for å forenkle programmering og kontroll av operatører. Samtidig bør robotens programmerings- og kontrollsystem ha høy stabilitet og pålitelighet for å sikre stabil drift. Dessuten må robotens programmerings- og kontrollgrensesnitt også ha en bruker-vennlig opplevelse for å redusere læringskostnadene for operatører og forbedre arbeidseffektiviteten.
Kostnads-effektivitet
Kostnads-effektiviteten til industriroboter er også en viktig faktor å vurdere. Produksjons- og vedlikeholdskostnadene til roboter bør være moderate, dekke produksjonsbehovene og samtidig generere gode økonomiske fordeler. Samtidig trenger roboter lang levetid og lav feilprosent for å redusere driftskostnader og risiko for virksomheter.
Menneskelig-Robot-samarbeidsevne
Med utviklingen av Industry 4.0 og intelligent produksjon har menneskelig-robotsamarbeid blitt en ny produksjonsmodell. Industriroboter må ha evnen til å samarbeide med mennesker, effektivt kommunisere og koordinere for å oppnå mer effektiv produksjon. Menneskelig-robotsamarbeid forbedrer ikke bare produksjonseffektiviteten, men reduserer også arbeidsintensiteten og sikkerhetsrisikoen for operatørene.
