Industriroboter er mekaniske enheter som utfører oppgaver som håndtering, montering, sveising, maling og inspeksjon av objekter i industrielle produksjonsmiljøer gjennom automatisk kontroll og omprogrammerbarhet. De har vanligvis programmerbarhet, automatisk kontroll og multi-graders--frihetsfunksjoner, og kan utføre spesifikke industrielle oppgaver under forhånds-programmer eller eksterne kontrollsysteminstruksjoner, og dermed erstatte eller bistå manuelt arbeid med å utføre repeterende og høy-presisjonsoperasjoner. Industrielle roboter består generelt av en mekanisk hovedstruktur, felles driv- og transmisjonsmekanismer, et kontrollsystem, sensorer og en endeeffektor. Deres design og produksjon krever omfattende vurdering av indikatorer som bevegelsesrom, belastningskapasitet og repeterbarhet, som også er nøkkelaspekter ved industristandardiseringsvurderinger.
Som grunnleggende utstyr i moderne produksjonssystemer, har bruken av industriroboter globalt utvidet seg fra tradisjonell samlebåndshåndtering og lysbuesveising til mer komplekse industrielle oppgaver som sortering, inspeksjon, palletering og automatisert lasting og lossing av maskinverktøy. Sammenlignet med tradisjonelt fast automatisert utstyr har industriroboter betydelige fordeler med hensyn til operasjonell fleksibilitet, tilpasningsevne og tilpasningsevne, og kan raskt bytte oppgaver ved å endre slutteffektoren og justere programmet, tilpasse seg produksjonsbehovene til multi-varianter, små-batchproduksjonsmodeller.
