Sanse- og persepsjonsteknologier gir industriroboter muligheten til å tilegne seg informasjon om sin egen tilstand og det ytre miljø, og fungerer som avgjørende støtte for å oppnå presis kontroll og tilpasse seg komplekse arbeidsforhold. Vanlige sanseteknologier inkluderer posisjons- og hastighetsføling, kraft- og dreiemomentføling, og synsføling, brukt for sanntids-tilbakemelding om robotens bevegelsestilstand og egenskapene til arbeidsstykket.
Ved å introdusere sensorinformasjon kan industriroboter til en viss grad oppfatte og kompensere for arbeidsstykkets posisjonsavvik, monteringsfeil eller ekstern interferens, noe som forbedrer operasjonell nøyaktighet og pålitelighet. Med utviklingen av visuell gjenkjenning og multi-sensorinformasjonsfusjonsteknologier, forbedres tilpasningsevnen til industriroboter i komplekse miljøer kontinuerlig, og applikasjonsscenariene deres utvides gradvis fra faste arbeidsstasjoner til mer fleksible og varierte produksjonsoppgaver.
