Sanse- og persepsjonsteknologier gir industriroboter muligheten til å tilegne seg informasjon om sin egen tilstand og det ytre miljøet, og fungerer som avgjørende støtte for å oppnå presis kontroll og tilpasse seg komplekse arbeidsforhold. Vanlige sanseteknologier inkluderer posisjons- og hastighetsføling, kraft- og dreiemomentføling, og synsføling, brukt for sanntidstilbakemelding om robotens bevegelsestilstand og arbeidsstykkets egenskaper.
Ved å introdusere sensorinformasjon kan industriroboter til en viss grad oppfatte og kompensere for arbeidsstykkets posisjonsavvik, monteringsfeil eller ekstern interferens, noe som forbedrer operasjonell nøyaktighet og pålitelighet. Med utviklingen av visuell gjenkjenning og multi-sensorinformasjonsfusjonsteknologi, forbedres tilpasningsevnen til industriroboter i komplekse miljøer kontinuerlig, og applikasjonsscenarioene deres utvides gradvis fra faste arbeidsstasjoner til mer fleksible og varierte produksjonsoppgaver.
