Basert på deres mekaniske struktur og bevegelsesegenskaper kan industriroboter grovt klassifiseres i tre kategorier: serielle, parallelle og hybride serielle-parallelle roboter. Ulike typer industriroboter har distinkte egenskaper når det gjelder arbeidsområde, bevegelsesmetoder og anvendelige scenarier.
Seriemekanismer er åpne kjedemekanismer som består av lenker og ledd koblet sekvensielt fra basen. Typiske serieroboter inkluderer koordinatroboter og leddroboter. Koordinatroboter definerer arbeidsområdet sitt gjennom en kombinasjon av lineære og roterende akser, egnet for presise operasjoner langs faste baner; mens leddroboter oppnår store-rekkevidde og komplekse baneoperasjoner gjennom fleksible bevegelser av flere ledd, noe som gjør dem mer egnet for oppgaver som krever høy fleksibilitet og flere frihetsgrader.
Parallelle mekanismer er lukkede-sløyfemekanismer der en bevegelig plattform og en stasjonær plattform er forbundet med minst to uavhengige kinematiske kjeder og drevet parallelt. Typiske parallelle roboter inkluderer Delta-roboter, Stewart-roboter og fem-bar-roboter. Parallelle roboter har en mer kompleks overordnet struktur enn serielle roboter, med Delta-roboter som de vanligste i industrielle applikasjoner.
Hybride serielle-parallelle roboter kombinerer fordelene med både serielle og parallelle roboter. De kombinerer organisk det brede bevegelsesområdet til serielle mekanismer med den høye presisjonen og stivheten til parallelle mekanismer, og oppnår høy fleksibilitet, høy presisjon og høy belastningskapasitet i tre-dimensjonalt rom.
Ulike strukturelle typer industriroboter har ulike fokus i industriell produksjon. I praktiske applikasjoner velges vanligvis riktig type basert på egenskapene til oppgaven, romlig layout og prosesskrav for å maksimere effektiviteten og stabilitetsfordelene til industriroboter i automatisert produksjon.
