Etter at industriroboter er installert og sendt fra fabrikken, kan det hende at aksene deres ikke er riktig nullstilt. Hvis slike roboter settes i produksjon direkte, kan det hende at tyngdepunktet til hver akse ikke er nøyaktig festet til støttepunktene, noe som potensielt kan forårsake vipping under produksjonen. Dette påvirker ikke bare normal industriproduksjon, men kan også sette arbeidernes liv i fare. Derfor er nullstilling og justering av aksene til industriroboter avgjørende.
Vanligvis vil hver akse til en industrirobot ha et nullpunktmerke. Bare å betjene hver akse tilbake til denne posisjonen indikerer at aksen er nullstilt. I tillegg vil robotens base ha markeringer som indikerer startpunktene og tilsvarende vinkler for de seks aksene; dette er viktige referansepunkter under justering. Spesifikke justeringer krever imidlertid spesifikk analyse basert på områdemiljøet og oppgaven som skal fullføres. Justeringspersonellet kan for eksempel planlegge en rimelig "nullstillingsrute", og deretter bruke en lærependel for å flytte roboten sekvensielt til hvert punkt, registrere de relevante dataene, og til slutt kombinere kalibreringserfaringen med gjentatte eksperimenter til null og justere hver akse til industriroboten i henhold til de faktiske produksjonsoperasjonskravene.
