Kinematikk og dynamikk er det teoretiske grunnlaget for å oppnå presis bevegelseskontroll i industriroboter. Kinematikk studerer først og fremst det geometriske forholdet mellom robotleddvariabler og endeeffektorposisjon, og beskriver og løser robotens romlige posisjon og orientering ved å etablere forover- og inverse kinematiske modeller. Dynamics fokuserer på forholdet mellom krefter, dreiemomenter og bevegelsestilstander under robotbevegelse, og gir et teoretisk grunnlag for drivkontroll og lastanalyse.
I industrielle robotapplikasjoner brukes kinematiske modeller for baneplanlegging og holdningskontroll, og danner et grunnleggende skritt for å oppnå automatiserte operasjoner. Gjennom fornuftig mekanismedesign og parametrisk modellering kan kontrollerbarheten og stabiliteten til robotbevegelser forbedres. Dynamisk analyse hjelper til med å evaluere robotens ytelse under høy-drift og varierende belastningsforhold, og gir støtte for kontrollstrategidesign og mekanisk strukturoptimalisering.
